Τα γρανάζια και οι σχάρες χρησιμοποιούνται κυρίως για την επίτευξη της μετατροπής μεταξύ μεταφορικής και περιστροφικής κίνησης. Ειδικά:
Μηχανισμός Μετατροπής: Η σχάρα και το γρανάζι μαζί σχηματίζουν έναν μηχανισμό σχάρα και γρανάζι, ο οποίος έχει δύο κύριες λειτουργίες μετατροπής. Πρώτον, μπορεί να μετατρέψει τη μεταφορική κίνηση του ράφι σε περιστροφική κίνηση του γραναζιού. Δεύτερον, μπορεί να μετατρέψει την περιστροφική κίνηση του γραναζιού σε μεταφορική κίνηση του rack.
Λειτουργία οδοντωτών τροχών: Το γρανάζι είναι ένα μηχανικό εξάρτημα με συνεχή δόντια στο χείλος του, που χρησιμοποιείται για πλέγμα και μετάδοση ισχύος και κίνησης. Η ομαλή λειτουργία των γραναζιών είναι ζωτικής σημασίας για τη συνολική απόδοση ενός μηχανικού συστήματος.
Χαρακτηριστικά των ραφιών: Το ράφι είναι ένας ειδικός τύπος εργαλείων, με τα δόντια του κατανεμημένα σε σώμα σε σχήμα ράφι-. Οι ράβδοι χωρίζονται σε σχάρες με σπιρούνι και σε ελικοειδείς οδοντωτούς τροχούς, οι οποίοι συνδυάζονται με γρανάζια και ελικοειδή γρανάζια αντίστοιχα. Το προφίλ των δοντιών ενός ραφιού είναι ίσιο, το οποίο ισοδυναμεί με ένα κυλινδρικό γρανάζι με άπειρη ακτίνα κύκλου βήματος.
