Τα γρανάζια οδοντωτών τροχών μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με το προφίλ των δοντιών, το σχήμα του γραναζιού, το σχήμα της γραμμής των δοντιών, την επιφάνεια στην οποία βρίσκονται τα δόντια και τη μέθοδο κατασκευής.
Το προφίλ δοντιού ενός γραναζιού οδοντωτών τροχών περιλαμβάνει την καμπύλη προφίλ δοντιού, τη γωνία πίεσης, το ύψος του δοντιού και την τροποποίηση. Τα ελικοειδή γρανάζια είναι σχετικά εύκολο να κατασκευαστούν, επομένως αντιπροσωπεύουν τη συντριπτική πλειονότητα των γραναζιών που χρησιμοποιούνται σε σύγχρονες εφαρμογές, ενώ τα κυκλοειδή γρανάζια και τα γρανάζια κυκλικού τόξου είναι λιγότερο συνηθισμένα.
Όσον αφορά τη γωνία πίεσης, τα γρανάζια με μικρές γωνίες πίεσης έχουν μικρότερη φέρουσα ικανότητα-. ενώ τα γρανάζια με μεγάλες γωνίες πίεσης, αν και έχουν μεγαλύτερη χωρητικότητα-φόρτισης, αυξάνουν το φορτίο στα ρουλεμάν για την ίδια μεταδιδόμενη ροπή και επομένως χρησιμοποιούνται μόνο σε ειδικές περιπτώσεις. Τα ύψη των δοντιών του γραναζιού είναι τυποποιημένα και χρησιμοποιούνται γενικά τα τυπικά ύψη δοντιών. Τα τροποποιημένα γρανάζια έχουν πολλά πλεονεκτήματα και χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τύπους μηχανολογικού εξοπλισμού.
Επιπλέον, τα γρανάζια οδοντωτών τροχών μπορούν επίσης να ταξινομηθούν ανάλογα με το σχήμα τους (κυλινδρικά γρανάζια, κωνικά γρανάζια, μη-κυκλικά γρανάζια, σχάρες, ατέρμονα γρανάζια κ.λπ.). ανάλογα με το σχήμα της γραμμής των δοντιών (οδοντωτοί τροχοί, ελικοειδή γρανάζια, γρανάζια ψαροκόκαλου, καμπύλα γρανάζια). ανάλογα με την επιφάνεια στην οποία βρίσκονται τα δόντια (εξωτερικά γρανάζια, εσωτερικά γρανάζια). και σύμφωνα με τη μέθοδο κατασκευής (χυτά γρανάζια, κομμένα γρανάζια, κυλινδρικά γρανάζια, πυροσυσσωματωμένα γρανάζια κ.λπ.).
Τα υλικά κατασκευής και η διαδικασία θερμικής επεξεργασίας των γραναζιών οδοντωτών τροχών έχουν σημαντικό αντίκτυπο στη φέρουσα ικανότητα, το μέγεθος και το βάρος τους-. Πριν από τη δεκαετία του 1950, τα γρανάζια κατασκευάζονταν κυρίως από ανθρακούχο χάλυβα. Στη δεκαετία του 1960, χρησιμοποιήθηκε κράμα χάλυβα. και στη δεκαετία του 1970, χρησιμοποιήθηκε κυρίως επιφανειακός-σκληρυμένος χάλυβας. Με βάση τη σκληρότητα, η επιφάνεια του δοντιού μπορεί να χωριστεί σε μαλακές και σκληρές επιφάνειες δοντιών.
Τα γρανάζια με μαλακές επιφάνειες δοντιών έχουν μικρότερη-φέρουσα ικανότητα, αλλά είναι ευκολότερα στην κατασκευή και έχουν καλύτερη απόδοση-. Συχνά χρησιμοποιούνται σε γενικά μηχανήματα όπου το μέγεθος και το βάρος της μετάδοσης δεν είναι αυστηρά περιορισμένα, και σε μικρή-παραγωγή. Επειδή το πινιόν φέρει βαρύτερο φορτίο σε ένα ζεύγος γραναζιών, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του πινιόν είναι γενικά υψηλότερη από αυτή του πινιόν για να διασφαλιστεί ότι η διάρκεια ζωής των μεγάλων και μικρών γραναζιών είναι περίπου ίση.
Τα γρανάζια με σκληρυμένες επιφάνειες δοντιών έχουν υψηλή χωρητικότητα-φόρτισης. Παράγονται με κοπή ακριβείας που ακολουθείται από σβήσιμο, επιφανειακή σκλήρυνση ή ενανθράκωση και απόσβεση για αύξηση της σκληρότητας. Ωστόσο, η παραμόρφωση είναι αναπόφευκτη κατά τη θερμική επεξεργασία. Επομένως, η λείανση, η περιτύλιξη ή η κοπή ακριβείας είναι απαραίτητη μετά τη θερμική επεξεργασία για την εξάλειψη των σφαλμάτων που προκαλούνται από την παραμόρφωση και τη βελτίωση της ακρίβειας του γραναζιού.
