Ανά αναλογία μετάδοσης:
Σταθερή σχέση μετάδοσης – Κυκλικοί μηχανισμοί γραναζιών (κυλινδρικοί, κωνικοί).
Μεταβλητή σχέση μετάδοσης – Μη-μη κυκλικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης (ελλειπτικά γρανάζια).
Ανά σχετική θέση γραναζιού και άξονα:
Επίπεδοι μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης οδοντωτών τροχών, εξωτερικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης οδοντωτών τροχών, εσωτερικοί μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης οδοντωτών τροχών, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης με οδοντωτούς τροχούς, ελικοειδής μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης ψαροκόκαλου, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης με κωνικό γρανάζια, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης με κωνικό γρανάζια, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης με κωνικό γρανάζια, μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης με ελικοειδή γρανάζια διασταυρώσεως{{0}
Με τη διαδικασία παραγωγής:
Γρανάζια λοξότμησης, ημιτελή/ημιτελειωμένα γρανάζια, ελικοειδή γρανάζια, εσωτερικά γρανάζια, γρανάζια οδοντωτών τροχών, ατέρμονα γρανάζια.
